无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统
专利号：CN117152646B
成果方：武汉大学
成果类型：发明授权
发明人：杨必胜; 陈驰; 金昂; 严正斐; 邹勤; 王治邺; 吴少龙; 孙上哲; 付晶; 邵瑰玮
授权日：2024-02-06
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本发明提出了一种无人电力巡检AI轻量大模型方法及系统，以无人机巡检系统采集的可见光影像数据为研究对象，针对其数据特点，制定了AI轻量大模型，具体化大模型的轻量图像编码器、解码器和关键词解码器，以及大模型中点、框等提示的自动化获取，完成可见光影像数据的快速分割。该方法可以较好解决传统电力巡检可见光影像数据语义分割步骤复杂、难以实时化的问题，能在电力巡检可见光影像数据中快速分割各电力部件，可用于时效性要求较高的场景，如灾害应急巡检等。