一种转向系统的爆胎维稳应急控制方法及装置
专利号：CN115158446B
成果方：北京理工大学
成果类型：发明授权
发明人：施国标; 宋铭昊; 王帅; 乔鹏飞; 刘廷阳; 郭琮
授权日：2023-03-10
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本发明涉及汽车安全控制技术领域，具体涉及一种转向系统的爆胎维稳应急控制方法及装置。本发明的爆胎维稳应急控制方法，首先检测轮胎是否爆胎，当检测到轮胎爆胎时，控制系统读取当前方向盘的转矩转角信息、车辆参数信息，并根据方向盘的转矩转角信息以及车辆参数信息对车辆进行约束转角控制，使转向系统保持爆胎前一瞬间的转向状态，直至车身状态稳定并达到安全车速，然后针对爆胎对车辆造成的跑偏影响，对转向系统进行自学习补偿力矩控制，使爆胎后的车辆能够短距离稳定行驶，直至最终车辆停车，通过采用上述爆胎维稳应急控制方法，有效防止了车辆爆胎后导致车辆失去稳定性的危险情况出现。