一种阿克曼-主动速差复合转向的高速履带式行动系统
专利号：CN112407045B
成果方：北京理工大学
成果类型：发明授权
发明人：董明明; 林恕锋; 王一桐; 贾明琛; 周阳; 梁迎港; 王梦瑶; 张钰
授权日：2021-10-29
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本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，具备三种转向模式，分别为纯阿卡曼转向、纯速差转向与阿克曼‑主动速差复合转向，可以根据实际情况进行选择；具有两种转向方式，不仅可以通过使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，实现类似轮式车辆的阿克曼转向，也可以通过两侧履带的速差，实现速差转向及车身姿态控制；当任意一种转向方式出现故障无法正常工作时，另一种转向方式可以在应急状态下继续行驶并保持一定转向能力，保障了极端状况下的行驶安全。