一种应用于边防的无人值守控制系统及其控制方法
专利号：CN109460076B
成果方：北京理工大学
成果类型：发明授权
发明人：付胜华; 娄文忠; 廖茂浩; 潘海; 石丹
授权日：2021-03-02
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本发明公开了一种应用于边防的无人值守控制系统及其控制方法。本发明基于单目视觉跟踪，采用相机视觉定位设备、两自由度随动机构、控制处理器、伺服驱动电路、预警装置和电源管理电路，用于布防中国边境，构建网络化安全防御系统，将执勤士兵撤至后方，负责管理和应急行动；体现未来战争中的无人化和人的决策能力；本发明采用单目视觉定位和两轴伺服驱动的方式，其中单目视觉透视成像几何原理的运动目标识别及跟踪，相比传统的双目测距，具备较好的实时性和匹配算法的快速运算能力；两自由度随动轨迹跟踪机构具备线性关系和解耦能力，具备良好的控制精度。