泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆
专利号：CN113586557B
成果方：三一汽车制造有限公司
成果类型：发明授权
发明人：贺电; 耿晓晨; 田山恒
授权日：2023-11-17
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本发明提供一种泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆，该泵送车辆的臂架控制方法包括：获取臂架驱动元件的泄油管路的压力信息；基于所述压力信息，确定平衡阀状态特征；基于所述平衡阀状态特征，控制所述泄油管路的阀门的通断状态。本发明提供的泵送车辆的臂架控制方法、装置、系统及泵送车辆，通过检测泄油管路的压力信息，根据压力信息确定平衡阀状态特征，进而控制泄油管路的阀门的通断状态，能够实现紧急情况下在源头上控制臂架运动，提高应急响应速度，提高安全性能。