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一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法
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专利号:
CN112363534B
成果方:
中国直升机设计研究所
成果类型:
发明授权
发明人:
黄金虎; 段凤玲; 段镖; 何剑钟; 黄贤开; 王刚强
授权日:
2023-03-28
价值预估:
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本发明属于无人机飞控系统技术领域,公开了一种用于抢占式操作系统的无人机飞控余度控制方法。首先需要准备软硬件,硬件部分包括双CPU,用于握手两路IO口,双CPU之间数据交互的串行通信,双存储,底层数据收发模块,其中主CPU定义为CPUA,备份定义为CPUB,软件部分包括基于优先级抢占嵌入式系统,如μC/OS‑II、国产天脉系统,集成开发环境,加载工具,无人直升机飞行控制程序,控制律解算模块、导航与制导模块、指令与状态收发模块、自动驾驶、应急返航等一系列完整飞行控制程序。
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