一种电液冗余全轮转向系统
专利号：CN112455536B
成果方：吉林大学
成果类型：发明授权
发明人：靳立强; 靳博豪; 肖峰
授权日：2021-11-19
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本发明公开了一种电液冗余全轮转向系统，包括：前桥转向传动机构及与其相连接的第一双向位电磁阀；第一应急关闭电磁阀，其与第一双向位电磁阀相连接；第二应急关闭电磁阀，其与第一双向位电磁阀相连接；双向变量液压马达，其同时与第一应急关闭电磁阀和第二应急关闭电磁阀相连接；第二双向位电磁阀，其一侧端口与电动泵相连接，另一侧端口与双向变量液压马达相连接；后桥转向传动机构，其与双向变量液压马达相连接，用于带动车辆的后轮转向。本发明还公开了一种电液冗余全轮转向系统的控制方法，在车辆处于不同的模式下根据车辆的状态参数，对车辆的转向以及具体的后轮转角进行控制，提高了整车侧向稳定性。