一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统
专利号：CN110044338B
成果方：中国水利水电科学研究院
成果类型：发明授权
发明人：雷添杰; 庞治国; 王嘉宝; 张亚珍; 程子懿; 王维平; 李杨; 袁满; 程慧; 黄锦涛; 李翔宇; 李曙光; 杨会臣; 冯炜; 张炬; 李世灿; 杨轶龙; 秦景; 冯杰; 宫阿都; 路京选; 李爱丽; 周沅璟; 汪洋; 刘中伟; 万金红; 徐静
授权日：2020-05-22
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本发明公开了一种溃堤溃坝场景的无人机监测方法及系统。所述监测方法包括如下步骤：通过固定机翼无人机按照第一预设航线飞行，获取溃堤溃坝的第一场景影像；并对所述第一场景影像进行边缘检测，获取溃堤溃坝的淹没范围和溃口坐标；进而根据所述淹没范围和溃口坐标确定旋翼无人机的数量，并控制每台旋翼无人机沿所述旋翼无人机对应的第二预设航线飞行，获取多个子场景影像和每个溃口的场景视频；最后，对多个所述子场景影像进行拼接，获得溃堤溃坝的第二场景影像；根据所述第二场景影像和每个溃口的场景视频获取溃堤溃坝灾情信息。本发明通过无人机遥感技术实现了快速准确的获取灾情信息，满足了及时的应急监测的需要。