一种基于V2X技术的应急车辆通过交叉口的信号配时方法
专利号：CN112071095B
成果方：合肥工业大学
成果类型：发明授权
发明人：吴迪; 余凯; 顾童童; 陶波; 韩卫; 张晟瑞
授权日：2021-07-30
价值预估：请联系我们获取最新价值
本发明公开了一种基于V2X技术的应急车辆通过交叉口的信号配时方法，包括以下步骤：A1:通过V2X路面设备获取行驶路径上各路段车流量以及车辆行驶状态数据并判断车辆行驶路径，并利用Davidson函数中行驶时间与交通流之间的对应关系，得出应急车辆在一段道路上的最短行驶时间，运用Dijkstra算法进行最短时间路径寻优；A2:根据得出来的最短路径确定路径中交叉口的节点，计算交叉口的优化策略，并根据优化策略调整交叉口的交通信号。本发明能综合实现应急车辆执行任务时的路径选择，并根据路径选择分配的实时虚拟信号灯动态调整规划；使得应急车辆的出行更加高效；同时尽量降低单一交叉口信号灯相位变化对周围路网通行效率的影响，实现全局规划。