一种多无人机应急救灾任务分配方法
专利号：CN105045095B
成果方：南京航空航天大学
成果类型：发明授权
发明人：丁臻极; 王从庆; 陈含欣
授权日：2017-12-26
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本发明公开了一种多无人机应急救灾任务分配方法，该方法中将任务分配方案分为3类，分别为主导任务分配方案，主任务分配方案，从任务分配方案；在任务分配方案的更新过程中依据所建立的适应度函数将所有任务分配方案排序并分类，根据分类情况依据不同的更新公式来更新任务分配方案，在快速得到最优方案的前提下，可防止其陷入局部最优。