一种用于高层救援的可倾转动力的变形飞行器
专利号：CN110917525B
成果方：南京航空航天大学
成果类型：发明授权
发明人：石启鹏; 韩东; 桑玉委; 何晓萍; 张浩; 张思敬; 叶尚卿
授权日：2021-04-27
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本发明实施例公开了一种用于高层救援的可倾转动力的变形飞行器，涉及应急救援装备的设计领域，能够缓减常规救援装备地面运输时间成本大、不能深入火场救援的问题。本发明包括：外壳‑固定1和外壳‑移动5拼接成球形透波外壳，外壳‑固定1上设有曲线沟槽；上支架4嵌套有面罩球容器2，形成骨架上层；辅助轮3通过销轴联接并固定于上支架4上，辅助轮3与所述外壳的内表面接触；骨架中间层包括：可移动桨叶单元6和骨架13；骨架下层包括：下支架9、灭火小球容器11、电池组及其容器10和传感器容器15；3层骨架依次通过经过所述变形飞行器的中心轴线的纵向柱体联接。本发明适用于火场救援。