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一种新型自动切换应急处理装置及实现方法
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专利号:
CN103809471B
成果方:
中国科学院沈阳自动化研究所
成果类型:
发明授权
发明人:
梁保强; 刘大勇; 李德隆; 张吉忠; 刘健
授权日:
2016-08-10
价值预估:
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本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法,它包括应急处理电路,应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块;应急电源模块给应急功能模块供电,应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理,它安装在水下机器人的核心控制单元中,通过一定的逻辑判断关系与主机系统组合到一起,共同完成应急处理功能;在正常使命执行期间,主机系统运行使命程序,对外输出控制信号驱动外部设备;同时应急处理电路实时监视主机系统发来的串口、并口数据,如果主机系统无故障,则应急处理电路不执行任何动作,当主机系统瘫痪时,自动切换到应急处理电路进行应急处理。
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