一种水下无人航行器用的应急上浮装置
专利号：CN114715366B
成果方：中国科学院沈阳自动化研究所
成果类型：发明授权
发明人：曹钧凯; 朱兴华; 孙原; 冯萌萌; 张发年
授权日：2023-03-24
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本发明涉及水下无人航行器，特别涉及一种水下无人航行器用的应急上浮装置。包括水下无人航行器及设置于水下无人航行器上的抛载装置、高压气排水应急装置及控制电路，其中抛载装置和高压气排水应急装置均与控制电路连接，控制电路用于控制抛载装置进行抛载及控制高压气排水应急装置进行排水，使水下无人航行器上浮。本发明使用抛载装置及高压气排出压载水联合使用的方式，实现水下无人航行器的应急上浮功能。