一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人
专利号：CN117258180B
成果方：中国科学院沈阳自动化研究所
成果类型：发明授权
发明人：宋屹峰; 王洪光; 凌烈; 孙鹏; 吕鹏; 王大千; 林松
授权日：2024-02-06
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本发明涉及一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人，承重板左右两侧的前后两端分别安装有行走轮装置，承重板上还安装有横向剪式伸缩装置，主体结构装置固接在横向剪式伸缩装置上，快速提升对接接口安装在主体结构装置顶部；左、右滑轨支撑架分别固定在主体结构装置的顶面，支撑架安装于左、右滑轨支撑架上，支撑架上分别安装有电机及丝杠丝母组件，电机驱动丝杠旋转，滑块驱动架的一侧与丝母相连、另一侧分别通过左、右滑轨滑块组件与左、右滑轨支撑架滑动连接，消防水管卡头分别与左、右滑轨滑块组件相连。本发明保证了指向控火机器人在长大隧道中进行可靠持续的灭火作业，提高了隧道火灾应急疏控任务的灭火效率和自动化程度。