登录
注册
联系我们
首页
技术成果
行业资讯
政策要闻
平台动态
应咨在线
应咨映像
应咨资料馆
科创服务
科创企业上市服务
知识产权服务
司法鉴定服务
专家智库
数据搜索
服务咨询
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人
联系我们
专利号:
CN100431917C
成果方:
中国科学院沈阳自动化研究所
成果类型:
发明授权
发明人:
俞建成; 张奇峰; 张艾群; 李硕; 唐元贵
授权日:
2008-11-12
价值预估:
请联系我们获取最新价值
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构,由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成,其中垂直稳定翼与艉锥体固连,浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连;无线数字传输电台安在浮力调节装置固定架上;水平滑翔翼在外部与平行中体固连;俯仰角调节装置通过其固定架与艏部和平行中体固连;电子控制舱段分别与横滚角调节装置和仰角调节装置连接;电机驱动器安装在横滚角调节装置中的固定架上,分别与驱动装置中的步进电机电连接;艏部传感器组件安装在艏部里;应急处理装置与浮力调节装置固定架相连。本发明能有效提高海洋监测的空间、时间密度。
网站导航
首页
权益登记
技术信息登记
能力信息登记
成果信息登记
技术成果
找资金
股权融资
债权融资
行业资讯
政策要闻
媒体报道
平台动态
贷款问题咨询
应咨在线
应咨映像
应咨资料馆
科创服务
科创企业上市服务
知识产权服务
司法鉴定服务
专家智库
关于上技所
公司荣誉
数据大屏
数据搜索
服务咨询