应急指挥控制固定翼无人机舰面紧急起飞控制方法
专利号：CN108873923B
成果方：中国人民解放军陆军工程大学
成果类型：发明授权
发明人：张杨; 何明; 刘锦涛; 宋立廷; 刘鹏; 牛彦杰; 迟铖; 祝朝政
授权日：2021-06-08
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本发明公开了一种应急指挥控制固定翼无人机舰面紧急起飞控制方法，采用纵向鲁棒H∞控制器对固定翼无人机的起飞姿态进行控制，即将设计纵向鲁棒H∞控制器的输出信号和外部扰动同时作为固定翼无人机起飞动力学模型的输入，形成闭环控制系统，实现对海洋外部突风干扰的抑制，使固定翼无人机从舰面稳定起飞；速度控制器采用非线性动态逆控制方法，能快速达到理想速度，速度控制器的输出信号为推力，控制对象为起飞速度。通过二者组合实现了无人机在舰面上抗干扰且快速起飞。本发明属于固定翼无人机应急起飞控制的技术领域。本发明的起飞控制方法，使固定翼无人机在离舰起飞阶段有较强的抵抗突风能力，能较快的实现应急起飞，确保固定翼无人机安全起飞。