基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法
专利号：CN115201518B
成果方：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
成果类型：发明授权
发明人：陈诚; 李子阳; 王新; 丁品睿; 王海鹏; 李乐晨; 朱士建; 张同强; 张琦; 李涵曼
授权日：2023-08-01
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本发明涉及一种基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法，该方法包括：1)基于自带RTK定位的无人机设备，在T1时刻拍下图像并记录下其位置，选取一不动特征点P，获取该点位置；2)保持无人机设备的飞行高度不变移动一定距离后，在T2时刻拍下图像并记录其位置，获取不动特征点P在T2图像中的位置；计算不动特征点P在图像坐标中移动的距离；计算无人机设备移动的实际距离；计算△T内不动特征点P的位移实际距离与图像移动距离的比值；计算实际距离；计算得到水流流速。本发明提供了一种能快速准确地对无人机图像进行标定、可解决高洪期间等复杂环境下的应急洪水流场监测难题的基于无人机RTK定位的图像测流快速标定方法。