轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置
专利号：CN111391664B
成果方：比亚迪股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：沈宝森; 王鑫正; 贺南; 李英涛; 张鑫鑫
授权日：2022-04-15
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本发明提出了一种轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置，其中，应急驱动方法，包括：A1，接收到应急驱动命令信号，判断应急驱动命令信号的类型；B1，如果应急驱动命令信号为应急驱动进入信号，则控制轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程，并获取执行结果；C1，根据执行结果判断轨道车辆是否成功进入应急驱动模式；D1，如果轨道车辆未成功进入应急驱动模式，则将轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程的次数加1；E1，判断次数是否达到预设次数，如果次数达到预设次数，则判断轨道车辆进入应急驱动模式失败，由此，能够保证执行动作的准确性，避免一次判断失败就要从头开始控制流程的情况。