基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆
专利号：CN107664957B
成果方：比亚迪股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：刘恩阜; 尚小良; 刘芳; 田旭东; 郑博
授权日：2019-11-22
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本发明公开了一种基于车辆远程控制的应急驾驶方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：检测处于远程控制模式的受控车辆的远程控制信号是否异常中断；如果远程控制信号异常中断，则判断受控车辆的前方是否存在同向行驶的车辆；如果存在同向行驶的车辆，则选定同向行驶的车辆作为目标跟随车辆，并控制受控车辆参照目标跟随车辆进行跟随行驶。根据本发明的方法，能够在远程控制信号异常中断时继续对受控车辆进行控制，有效保证了受控车辆的安全。