一种交叉口针对应急车辆的避让判定方法、设备及介质
专利号：CN112818834B
成果方：山东大学
成果类型：发明授权
发明人：邢建平; 邢猛; 陈永红; 邢语轩; 许才溢; 高龙琛
授权日：2022-11-25
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本发明涉及一种交叉口针对应急车辆的避让判定方法、设备及介质，包括：预先采集道路图像；处理图像得到实线的位置并对其进行标定；拍摄来车方向道路视频并存储；抽取视频帧，通过基于深度学习的目标检测技术，对道路图像进行车辆检测，同时对需要避让的应急车辆进行识别；根据在同一车道的相对位置，判断是否有目标车辆可能出现避让应急车辆的情况；若是，使用逆投影变换将图像变换为俯视图；先判断是否压线；若是，则可判断为违章压线，然后进行避让判定；若是，进行车牌识别、信息上传以执行违章记录清除。本发明可改善避让应急车辆的违章申诉工作的效率，给让行车辆驾驶人增添了保障，能提高避让应急车辆的主动性。