一种北斗视觉融合精准车道辨识与定位方法及其实现装置
专利号：CN110210303B
成果方：山东大学
成果类型：发明授权
发明人：邢建平; 许才溢; 王胜利; 宁亚飞; 于明卫; 刘海锐
授权日：2023-04-25
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本发明涉及一种北斗视觉融合精准车道辨识与定位方法及其实现装置，包括：(1)车道检测，检测、识别车道线并分割车道；识别当前、左侧、右侧车道类型，同时确定车辆当前车道；(2)地图匹配，得到定位信息；确定车辆所在道路，提取道路车道数、车道类型、车道宽、公交车道开放时间等信息；测量车速，获取BTD；(3)定位修正，修正北斗定位结果；(4)监控预警，判断车辆是否已经占道行驶，若是则抓拍识别上传。本发明车道辨识方法能精准辨识出普通车道、公交车专用车道、应急车道、潮汐车道，同时用不同颜色掩膜区分，给驾驶员提供参考，给辅助驾驶、导航系统提供更精准定位。