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基于无人机的应急场景下立体异构网络的动态路由方法
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专利号:
CN111263419B
成果方:
西安交通大学
成果类型:
发明授权
发明人:
曲桦; 赵季红; 罗媛媛; 岳鹏程; 常晨; 徐晓芸
授权日:
2021-12-28
价值预估:
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本发明基于无人机的应急场景下立体异构网络的动态路由方法,该方法能够适应动态拓扑变化的融合网络,以无人机作为中继节点构成中继节点,同一区域内的节点不通信,不同区域内的节点通信通过无人机节点中继路由,地面节点只作为路由中的末端节点,分别在各个通信过程中,该方法包括以下步骤:步骤A:分别对无人机节点、地面节点进行场景建模;步骤B:在传统OLSR协议的基础上进行链路权值的改进,将路由路径的选择以cost=α×ETT+β×Ei+(1‑α‑β)×T为基准;步骤C:OLSR路由协议的核心思想是对MPR集进行选择,以此来减少路由开销,改进后的LBMRE‑OLSR抛弃经典的MPR集选择算法,以节点预期传输时间、节点能量和节点拥塞程度为依据进行MPR集的选择。
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