一种基于虚拟现实与ACP平行智能的隧道救援系统及方法
专利号：CN110656975B
成果方：西安交通大学
成果类型：发明授权
发明人：要义勇; 夏康杰; 赵丽萍
授权日：2021-08-13
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本发明公开了一种基于虚拟现实与ACP平行智能的隧道救援系统及方法，采用虚拟现实技术与ACP的平行之智能方法，完成隧道内的应急救援。应急轨道机器人包括主控制模块，电机伺服驱动模块，运动模块，定位模块，通讯模块，虚拟现实模块，电源管理模块以及辅助功能模块。主控制模块通过通讯模块接收上位机指令控制电机伺服模块驱动电机使巡视机器人在预设导轨上运动，在机器人运动时，机器人定位模块实时检测机器人位置，并将位置信息通过通讯模块发送给主控制模块，主控制模块根据位置信息获取机器人在预设地图中的位置并控制机器人向预设地图中的目标位置运动，虚拟现实模块实现在复杂工况下也可以人工远程干预定位辅助决策，增强定位可靠度。