一种面向太空复杂环境的多自由度3D打印机及打印方法
专利号：CN104626581B
成果方：西安交通大学
成果类型：发明授权
发明人：田小永; 杨春成; 刘腾飞; 李涤尘
授权日：2017-01-18
价值预估：请联系我们获取最新价值
一种面向太空复杂环境的多自由度3D打印机及打印方法，3D打印机包括多自由度机械手，多自由度机械手安放于基面中，多自由度机械手内部中装有应急蓄电池以及中央处理器，多自由度机械手外部连接有高储能介质热量收集器，多自由度机械手与太空3D打印头相连，高储能介质热量收集器通过导管与太空3D打印头连接，太空3D打印头外部附着曲面扫描识别装置，曲面扫描识别装置与中央处理器连接，太空3D打印头保证了太空3D打印的可实施性，利用高储能介质热量收集器、微流道与导管进行能量的收集、利用与控制，采用多自由度机械手与曲面扫描识别装置，以任意角度和任意运动轨迹在基面上进行3D打印，实现了太空3D打印的灵活性。