一种基于微空间电磁特征实时建图的自主定位方法
专利号：CN113820660B
成果方：中国电子科技集团公司第五十四研究所
成果类型：发明授权
发明人：何成龙; 蔚保国; 易卿武; 邓志鑫
授权日：2023-12-29
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本发明公开了一种基于微空间电磁特征实时建图的自主定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：在定位对象上安装多个天线；定位对象保持静止状态，基于时间门限检测各个天线输入参数集合形成微空间建图参数子集；在微空间中对电磁参数分布进行预测计算；定位对象开始移动；根据欧氏距离匹配置信门限确定映射点有效性；根据多点映射计算得到多天线坐标在不同时刻的空间坐标矩阵；获取任意天线在离散时域映射观测过程中对应的移动向量，对其进行积分获得定位值。本方法对于电磁参数复杂跳变的应用环境适用程度高，对解决非合作空间应用场景下实施应急救灾、隧道交通等应用具有重要意义。