一种基于无人机自组网的地表形变应急监测预警方法
专利号：CN113819838B
成果方：中国电子科技集团公司第五十四研究所
成果类型：发明授权
发明人：何成龙; 蔚保国; 韩双林; 盛传贞; 陈宝林
授权日：2024-02-06
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本发明公开了一种基于无人机自组网的地表形变应急监测预警方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：在无人机上安装应用载荷模块；在趋近于被监测区域外的场地，将一架无人机应用载荷模块开启供电；开启其它无人机供电并在无人机间建立自组网；控制其它无人机飞行并降落到待监测区域的预定位置；被监测区域的各个无人机通过自组网接收信息获取卫星导航差分定位信息；将自身的差分定位结果传送至控制站；控制站对被监测区域各个无人机的定位数据进行统计，当某架无人机的定位值偏移量超出预定门限时发出预警信息。本方法可解决非预期灾害区域的短时监测预警需要，对受灾环境的地表土石结构、人工建筑物形变实施监测预警具有重要意义。