一种基于无人机的高速公路绿化带养护系统和调度方法
专利号：CN110780680B
成果方：南京邮电大学; 南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
成果类型：发明授权
发明人：胡承曦; 黄海平; 朱洁; 吴敏; 汪文明; 袁霄翔; 杨一帆; 高志凯
授权日：2022-10-04
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本发明公开了一种基于无人机的高速公路绿化带养护系统，包括无人机、补给车和调度系统三个部分，其中调度系统包括无人机调度系统、补给车调度系统和调度中心，方法为调度中心收到高速公路绿化带养护需求，根据养护需求计算初始养护方案，并发送养护方案给所指派的无人机调度系统和补给车调度系统；无人机调度系统和补给车调度系统指派无人机组与补给车到达养护路段，释放无人机组对指定绿化带进行养护，补给车同步跟随无人机组前行；同时调度系统监控无人机组和补给车的实时状态，实时调整无人机组养护方案和补给车前进速度；调度中心实时监控、计算当前养护方案的可行性，并对突发状况计算应急养护方案。