一种面向阵列天线无人机基站的航迹规划和功率分配方法
专利号：CN111541473B
成果方：南京邮电大学
成果类型：发明授权
发明人：蔡曙; 张卫东; 张军; 郭永安; 陈龙
授权日：2021-02-26
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本发明公开了一种面向阵列天线无人机基站的航迹规划和功率分配方法，适用于无人机应急通信等场景。方法包括以下步骤：根据无人机和用户的地理位置，利用阵列天线的空地无线信道模型，建立信道衰落模型；基于阵列天线发射端采用的预编码技术，建立阵列天线无人机基站通信系统的用户可达速率模型；基于用户可达速率模型，在无人机飞行状态和发射功率受限条件下，以最大化系统传输速率为目标，建立航迹规划和用户功率分配的联合优化问题；利用块坐标轮换下降和连续凸近似方法对上述优化问题进行转化和求解，得到基于所述预编码技术的无人机路径规划和功率分配方案。本发明对阵列天线无人机基站通信系统的部署具有重要指导意义。