室内泊车引导地图智能重构方法
专利号：CN108986122B
成果方：重庆大学
成果类型：发明授权
发明人：简鑫; 宋健; 杨天宇; 王芳; 方伟; 蒋欣; 谭晓衡; 曾孝平; 胡鑫; 张军会
授权日：2021-03-02
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一种室内泊车引导地图智能重构方法，其特征在于包括以下步骤：S1：获取车库应急逃生地图并进行图像预处理，输出二值化图像和道路中箭头位置；S2：基于形状特征识别出车位位置；S3：提取出道路位置信息；S4：基于车位位置和道路位置进行叠加重构形成泊车引导地图。本发明方法填补了利用应急逃生地图自动识别技术，对室内停车场引导地图进行重构的研究空白，具有几乎零成本、数据源易于获得等优点，有极强的推广性和兼容性。