应急车辆检测
专利号：CN111010530B
成果方：大陆汽车有限责任公司
成果类型：发明授权
发明人：V·V·阿斯瓦塔纳拉亚南; S·韦拉达斯; S·纳塔拉詹; S·H·B·哈里布哈克塔; E·施特里格尔; M·普菲泽
授权日：2021-12-14
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本发明提供了一种用于检测应急车辆的存在的方法。该方法包括：接收由图像传感器在一段时间内拍摄的多个图像帧；基于每个像素中第一颜色相对于总色的比率来确定每个图像帧中的多个像素的EV颜色分量，如果所述EV颜色分量超过预定阈值，则将第一值分配给像素，如果所述EV颜色分量未超过所述预定阈值，则将第二值分配给像素；以及基于每个图像帧的所有第一值的总和，针对多个图像帧中的每一者确定第一颜色的EV颜色值。所述方法还包括基于与所述多个图像帧相关联的EV颜色值生成时域表示；将所述多个图像帧的时域表示转换成频谱；以及通过分析所述频谱来判定是否存在与一种或多种类型的应急车辆相关联的第一颜色的任何闪烁光源。