转向系统及其应急转向控制方法
专利号：CN115158447B
成果方：杭州世宝汽车方向机有限公司
成果类型：发明授权
发明人：施国标; 宋铭昊; 王帅; 虞忠潮; 张宝义; 朱胜峰; 万民伟; 雷修建; 王汉岭
授权日：2022-12-23
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本发明公开了一种转向系统及其应急转向控制方法，控制子系统中的控制器根据传感器子系统采集到的车速信号、转向盘转矩信号设计对应应急转向助力补偿曲线，助力电机按照所能达到的电流上限值，提供额外的应急转向补偿电流，使助力电机补偿后的输出扭矩实现应急转向功能。通过对相关车速信号、点火信号、助力电机电流信号、转向盘转矩转角等信息的采集，故障诊断模块检测系统是否启动应急转向模式，实现转向系统的安全应急转向，在应急转向模式下采用相应的补偿控制方法，完成应急转向功能，在改善车辆非应急转向模式下转向性能的同时，还能够在应急转向模式下助力驾驶员完成转向动作，极大地提高使用安全性，符合相关安全法规。