应急车辆信号优先控制方法
专利号：CN106340194B
成果方：江苏智通交通科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张韦华; 李攀; 吕伟韬; 陈凝; 饶欢
授权日：2019-03-19
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本发明提供一种应急车辆信号优先控制方法，实时采集应急车辆GPS定位数据，进行车辆动态位置的地图匹配，在此基础上实现车辆通行最短路径的分析与更新以及信号交叉口锁定相位的判断，进一步地估计应急车辆与执行信号优先任务的下游交叉口间的行驶距离，以此为依据分析交叉口信号控制相位锁定与解锁时机，从而在应急车辆驶入交叉口前清空前方车辆，实现应急车辆的绝对优先通行。该种应急车辆信号优先控制方法，应急车辆无需手动设置优先路线具体走向以及沿线各交叉口的优先相位，能够实现信号交叉口绝对优先通行，提高了应急车辆的通行效率，简化了信号优先任务执行前的信息与参数设置流程，同时减轻了信号优先对常规交通流运行的影响。