一种应急转向控制系统及控制方法
专利号：CN104129428B
成果方：徐州重型机械有限公司
成果类型：发明授权
发明人：张付义; 叶海翔; 方新; 孙飞
授权日：2017-05-03
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本发明公开了一种应急转向控制方法及控制系统，该控制方法按以下步骤进行：首先，获取车辆转向主泵和发动机至少一者的工作状态信号；其次，根据上述工作状态信号，并结合当前状态车辆的挡位信号、驻车信号，判断是否启动车辆的应急转向控制单元，由应急转向控制单元向车辆的转向器提供转向动力；该控制方法中根据主泵或发动机的工作状态信号，判断主泵或发动机是否发生故障，若其中一者出现故障则进一步结合车辆的挡位信号、驻车信号判断车辆的运行工况，判断是否启动车辆的应急转向控制单元，由应急转向控制单元向车辆的转向器提供转向动力。本发明提供的应急转向控制方法可实现车辆应急转向系统的自动启动，实现车辆的应急转向，提高车辆行驶的安全性。