核应急机器人末端工具自动换装方法
专利号：CN112091930B
成果方：南华大学
成果类型：发明授权
发明人：唐德文; 邹树梁; 高吉慧; 谭志强; 王伟; 唐海龙; 肖魏魏; 刘小双
授权日：2021-08-03
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核应急机器人末端工具自动换装方法，应用于核应急多功能作业机器人。核应急多功能作业机器人，包括包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置。自动换装末端工具的方法如下：1，将空置安置腔转动至换装工位；2，将待卸载的末端工具卸载在空置安置腔内；3，连接目标末端工具。基于本发明提供的方法，核应急多功能作业机器人可实现在作业现场自动换装末端工具，实现了核应急多功能作业机器人的多工具快速、自动切换作业，无需在作业现场设置换装区域或提前将末端工具放入作业现场内，极大拓展了核应急多功能作业机器人的适用范围。