一种复合翼无人机应急操作方法
专利号：CN106155083B
成果方：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：王陈; 王进; 刘述超
授权日：2019-04-23
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本发明公开了一种复合翼无人机应急控制方法，用于复合翼无人机的降落控制，所述应急操作方法为在复合翼无人机需要降落时，判定复合翼无人机与地面控制器的距离，在以上距离超过遥控距离时，复合翼无人机利用其上自动驾驶仪完成自动降落；在以上距离在遥控距离之内时，由地面控制器向复合翼无人机发出控制方式指令，所述控制方式指令为自动应急控制和手动应急控制中的任意一种；所述自动应急控制为：复合翼无人机利用其上自动驾驶仪完成自动降落；所述手动应急控制为：复合翼无人机利用地面控制器发出的降落控制指令，完成手动降落。通过该能够有效提高复合翼无人机应急迫降的成功率。