应急车道占用识别方法和装置
专利号：CN112749622B
成果方：浙江大华技术股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：魏东东; 陆晓栋
授权日：2024-04-30
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本申请涉及一种应急车道占用识别方法和装置，该方法包括：获取当前帧的道路图像；基于所述道路图像获取应急车道区域和目标车辆对应的目标检测框；确定所述应急车道区域和所述目标检测框的相对位置信息；获取摄像头的安装信息，并根据所述安装信息和所述相对位置信息，预判目标车辆是否占用应急车道；所述安装信息包括正装和斜装。本申请可以有效过滤摄像头安装位置和安装角度变化引起的应急车道占用的错误识别，提高识别准确度。