一种基于应急车道的交叉口优先控制方法
专利号：CN112216131B
成果方：长沙理工大学
成果类型：发明授权
发明人：龙科军; 付燕青; 吴伟; 谷健; 魏隽君; 邢璐; 刘洋
授权日：2022-07-26
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一种基于应急车道的交叉口优先控制方法，包括：步骤S1：将应急车辆EV前方车流分为排队、非排队状态，应用车辆轨迹方程来确定应急车道开启最早、最晚时刻TKmin和TKmax；步骤S2：在应急车道开启最早、最晚时刻TKmin和TKmax之间取应急车道实际开启时刻TK，根据TK计算对应的车道内部车辆情况；步骤S3：根据应急车道实际开启时刻TK对应的交叉口信号灯状态，计算车道内部车辆清空所需绿灯时间；步骤S4：通过应急车道所在路段的容量缩减以及其相交路段的绿灯时间缩减，建立应急车道开启时刻TK以及信号优先开启时刻TK+ΔT的组合优化模型；步骤S5：计算获取应急车道、信号优先最优开启方案。本发明具有原理简单、控制效果好、能够最大可能优化应急车道通畅性等优点。