一种应急布控机器人
专利号：CN114762982B
成果方：武汉裕众信息科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：孙姿雯
授权日：2023-10-24
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本发明涉及布控技术领域，公开了一种应急布控机器人。包括底座、起降结构、张合自锁结构，通过在起降结构快要移动至下端顶点时，自锁限位件与限位块相接触，随着起降结构继续向下移动，自锁限位件逐步压动限位块收缩，待移动到下端顶点位置后，自锁限位件压缩限位块至完全收缩，并将起降结构上的移动端被限位块限位在压缩位置的内部，同时受到自锁限位件的保持施压，以限制起降结构的移动也限制遏制板的闭合，使起降结构的移动端形成自锁，使遏制板通过地面的反作用力始终都能遏制机器人的被动运动，有效地对危险人员的运动进行遏制与控制，极大地提高了机器人与安保之间的配合性。