提升核应急机器人作业稳定性的方法
专利号：CN112091928B
成果方：南华大学
成果类型：发明授权
发明人：唐德文; 邹树梁; 谭志强; 王伟; 高吉慧; 唐海龙; 肖魏魏; 刘小双
授权日：2021-09-21
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提升核应急机器人作业稳定性的方法，应用于核应急多功能作业机器人，核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；提升作业稳定性的方法如下：1，将基座调整水平；2，调整核应急多功能作业机器人的重心位置。本发明的优点在于：一方面，通过对运动支持装置的调整，纠正了因地面坑洼造成的作业机器人倾斜状态，提升了作业机器人的平稳性和稳定性；另一方面，通过对四处运动支持装置的调整，使作业机器人的重心得到降低且更靠近基座的中心区域，进一步提升了作业机器人的平稳性和稳定性。