一种应急救援设备
专利号：CN113152555B
成果方：福建侨龙应急装备股份有限公司
成果类型：发明授权
发明人：徐光源; 欧阳联格; 林志国; 吕卓峄
授权日：2023-04-28
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本发明涉及了一种应急救援设备，抽吸挖掘机器人包括第三移动底盘以及抽吸挖掘装置；抽吸挖掘装置设置于第三移动底盘上，第三移动底盘用于驱动抽吸挖掘机器人行走；抽吸挖掘装置包括回转机构、举升机构以及抽吸机构；回转机构设置于第三移动底盘上，回转机构一端与第三移动底盘连接，回转机构另一端与抽吸机构连接，回转机构用于驱动抽吸机构进行回转；举升机构一端与回转机构连接，举升机构另一端与抽吸机构连接，举升机构用于驱动抽吸机构进行举升，抽吸机构用于抽吸挖掘物料。本发明的抽吸挖掘机器人的抽吸机构可以实现左右回转，上下俯仰，前后伸缩等功能，大大提高作业范围和作业效率，且可以适应不同的工况。