一种空间机械臂应急操作方法
专利号：CN108015767B
成果方：北京邮电大学
成果类型：发明授权
发明人：陈钢; 林燕芳; 王一帆; 孙汉旭; 黄旭东; 罗宁
授权日：2020-09-15
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本发明实施例提供了一种空间机械臂应急操作方法，包括：空间站上操作物的区域及空间机械臂工作空间的预处理，获得所需操作物的区域划分和空间机械臂的无碰撞工作空间；依据空间机械臂中间构型网络构建，获得所需空间机械臂中间构型集；依据预处理和空间机械臂中间构型集，设计一种空间机械臂应急操作方法，完成空间机械臂应急操作的任务。根据本发明实施例提供的技术方案，以实现空间机械臂应急操作的任务。