一种基于供电管理设备的无人机应急回收方法
专利号：CN109573024B
成果方：航天时代飞鸿技术有限公司; 中国航天电子技术研究院
成果类型：发明授权
发明人：徐发洋; 陈建国; 卜春光; 刘培强; 孙祺; 梅屿钒
授权日：2020-07-28
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本发明提供了一种基于供电管理设备的无人机应急回收技术，涉及无人机应急回收技术领域，能够在多种异常情况下保证无人机进行伞降回收；该回收技术根据无人机故障点的位置对无人机实行不同的应急回收操作；当故障导致心跳信号消失时，机载供配电设备控制发动机停机，监测到无人机姿态超限后，控制其回收；当出现总线通信故障，机载测控终端工作正常时，飞控计算机通过串行通信总线和PWM控制线控制无人机飞行或返航，进行回收；当飞控计算机和总线通信故障，机载测控终端工作正常时，机载测控终端响应地面发送的“备降”指令，通过串行通信总线和机载供配电管理设备，控制无人机回收。本发明提供的技术方案适用于无人机应急回收的过程中。