基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法
专利号：CN106815550B
成果方：中国科学院自动化研究所
成果类型：发明授权
发明人：赵菲菲; 孔庆群; 曾毅; 白俊
授权日：2020-02-07
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本发明涉及一种基于视觉恐惧反应脑机制的应急避障方法。其中，该方法包括获取图像序列；基于视网膜信息处理机制，检测图像序列中障碍物的运动方向和运动速度；基于障碍物的运动方向和运动速度，根据PV+神经元信息处理机制，进行逼近式运动检测，得到逼近式运动响应；基于逼近式运动响应，根据丘脑枕信息处理机制，确定最危险区域；对最危险的区域做出应急避障行为。通过上述技术方案，本发明实施例借鉴动物或者人类能够对危险对象产生快速防卫行为的能力，结合恐惧反应的脑机制，解决了如何提高应急反应能力的技术问题。