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一种航天器的应急规避机动控制方法及装置
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专利号:
CN116578109B
成果方:
北京控制工程研究所
成果类型:
发明授权
发明人:
吴健发; 袁利; 魏春岭; 张海博; 李克行; 黄盘兴; 郝仁剑; 姜甜甜; 高婉莹
授权日:
2023-11-21
价值预估:
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本发明涉及航天器技术领域,特别涉及一种航天器的应急规避机动控制方法及装置。其中,该方法包括:获取航天器相对目标空间碎片的状态信息;其中,目标空间碎片被看作为球形包络体,状态信息包括相对位置、相对速度、航天器的姿态和光源指向;将状态信息输入到预先训练好的推力输出模型,得到与状态信息对应的航天器在本体系下的推力,以将航天器在本体系下的推力作为航天器的规避机动控制指令;将状态信息输入到预先训练好的姿控力矩输出模型,得到与状态信息对应的航天器在本体系下的姿控力矩,以将航天器在本体系下的姿控力矩作为航天器的规避机动控制指令。本发明能够解决相关技术中难以快速解算出优化的控制指令的技术问题。
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