一种用于VDES中应急定位的小波去噪预处理方法
专利号：CN109831822B
成果方：北京大瞭互通科技有限责任公司
成果类型：发明授权
发明人：侯舒娟; 李海; 张钦; 孙昕; 宋政育; 朱文萍
授权日：2021-02-23
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本发明提供了一种用于VDES中应急定位的小波去噪预处理方法，包括：获取VDES中船舶之间的TOA测量值；对TOA测量值进行小波分解，并选择初始的分解级别；根据初始分解级别，计算每一级别的能量系数，并根据所述的能量系数确定分解级别；根据确定的分解级别，计算每一级别的正负阈值；根据每一级别的正负阈值，使用修正阈值函数对小波系数进行阈值处理；对阈值处理后的小波系数进行逆变换，得到TOA估计值，利用TOA估计值进行后续定位。本发明对船‑船VDE通信信道的TOA测量噪声进行去噪，提高了船舶的相对定位精度。