应急无人机网络OLSR协议优化方法及装置
专利号：CN115242290B
成果方：北京邮电大学
成果类型：发明授权
发明人：王莉; 费爱国; 徐连明; 印思源; 张宇明
授权日：2023-10-13
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本发明提供一种应急无人机网络OLSR协议优化方法及装置，该方法包括：感知目标区域中每个无人机节点的网络链路状态，根据所述网络链路状态计算每个无人机节点成为MPR的意愿度；将意愿度写入每个无人机节点的HELLO消息中，并将HELLO消息中的Reserved字段更改为用于记录每个无人机节点的数据链路层队列长度的字段；根据每个无人机节点接收的HELLO消息维护每个无人机的邻居元组，根据邻居元组中邻居节点成为MPR的意愿度，选择邻居节点作为每个无人机节点的MPR；根据每个无人机节点的数据链路层队列长度进行路由选择。本发明提高了通信性能，降低了通信时延。