智慧码头载运危险货物集装箱AGV安全诱导配置方法
专利号：CN116501002B
成果方：交通运输部水运科学研究所
成果类型：发明授权
发明人：崔迪; 朱建华; 占小跳; 周亚飞; 李筠; 张霞; 高原; 程霄楠; 吴华玲; 许一平
授权日：2023-09-01
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本发明公开了智慧码头载运危险货物集装箱AGV安全诱导配置方法，涉及集装箱AGV技术领域，包括如下步骤：在AGV上安装传感器，并导入确定通信协议，实时监测所有AGV的位置和周围环境，建立实时位置数据库；对AGV的运行状态进行检测，构建运行数据集，计算分析后得到运行系数Yx；获取任务列表及所有AGV的运行状态，将任务分配给AGV，并用A*算法得到各AGV的最佳路线规划；当发生突发情况时，构建应急方案库，并通过仿真分析验证应急方案是否可行，如果可行，则将最佳方案输出；如果不可行，则向外部发出预警。可以快速评估不同情况下的应急方案的可行性，提高方案的成功率，减少系统停机和维护的成本，最终降低总成本。