自动驾驶车辆车门的控制方法、装置、电子设备和介质
专利号：CN114809830B
成果方：阿波罗智能技术(北京)有限公司
成果类型：发明授权
发明人：杜鹏
授权日：2023-07-14
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本申请公开了自动驾驶车辆车门的控制方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在检测到车辆上车门的应急拉手被触发的情况下，控制车门的门锁开锁；当车门打开至第一预设开度时，获取车辆的行驶数据；对行驶数据进行识别，以确定车辆的行驶状态；根据车辆的行驶状态，对车门进行控制。该方法在自动驾驶车辆车门的应急拉手被触发，车门打开一定开度时，可以根据车辆的行驶状态，对车门进行进一步控制，提高了自动驾驶车辆的安全性。