一种基于车车通讯的分布式驱动车辆爆胎控制方法
专利号：CN113844437B
成果方：北京理工新源信息科技有限公司
成果类型：发明授权
发明人：韩冰; 刘鹏; 王震坡; 吴文靖; 龙超华; 祁春玉
授权日：2023-02-10
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本发明提供了一种基于车车通讯的分布式驱动车辆爆胎控制方法，相比于现有技术，基于胎压和横摆率双参数判断是否爆胎，能够及时有效地对车胎情况作出准确判断并启动应急装置，利用分布式驱动自身特点，结合方向盘转角控制器和车身转矩控制器，快速控制各个车轮，使车辆回归稳定状态并停下，同时基于车车通讯技术，将爆胎车辆的状态信息与后方车辆进行沟通，方便后车及时作出减速避让处理，爆胎车辆则通过环境信息处理单元判断后方状态，对控制策略作出相应调整，从而能够避免因爆胎引发的自身和后方车辆的危险。