一种返回式飞行器离轨制动期间的轨控容错控制方法
专利号：CN107340715B
成果方：北京电子工程总体研究所
成果类型：发明授权
发明人：石凯宇; 陈勤; 王洪涛; 李海滨; 闫捷
授权日：2020-08-25
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本发明公开一种返回式飞行器离轨制动期间的轨控容错控制方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：根据需要速度变化进行主发动机故障判断；S4：在主发动机故障情况下进行应急处理，本发明利用需要速度持续增大来判断轨控故障，算法可行，可靠性强，具有明显的优势。